Protótipo
Protótipo do Sistema de Produção em Lego Mindstorm
O protótipo desenvolvido pretende melhorar a perceção do que de facto acontece na nossa empresa, abarcando três postos de trabalho (processo de limpeza de óleo (PT1), saponificação (PT2), e misturadora (PT3)). Permite, igualmente, uma melhor compreensão de algumas medidas de desempenho do sistema real (Tempo de Ciclo, Tempo de Processamento, WIP, etc.), visto que os tempos exibidos no protótipo foram programados para que fossem proporcionais aos tempos reais e, desse modo, representar uma réplica fidedigna do nosso sistema de produção.
A concretização do protótipo do sistema de produção foi feito a partir do kit de Lego Mindstorms NXT 2.0, constituÃdo por:
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NXT [ver figura 1]
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1 Sensor de cor [ver figura 2]
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1 Sensor de toque [ver figura 3]
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3 Servomotores [ver figura 4]
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1 Sensor ultrassónico [ver figura 5]
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Peças Lego
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 5
Figura 4
Programa Lego Mindstorm
O programa inicia com um sinal sonoro. Posteriormente o motor C começa o seu movimento durante seis segundos (correspondente à maquina que limpa o óleo). Ao fim dos seis segundos, o motor pára e só recomeça o movimento quando o sensor de cor deteta a cor amarela, (relativa ao óleo limpo). Mais uma vez, o motor pára após o contacto com o sensor de toque e provoca o princÃpio do movimento do motor B com 3 segundos de duração (correspondente à saponificadora). O motor A só inicia o seu movimento quando o sensor ultrassónico deteta os ingredientes finais a acrescentar, representados por uma peça. Este motor trabalha igualmente durante 3 segundos (correspondentes à misturadora) e após terminar o movimento o NXT emite outro sinal sonoro. Consequentemente, dá-se o fim do programa.